由中間接管連接的兩個波紋管及拉桿、端板等組成的撓性裝置，以橫向位移方式補償平面或立體彎曲管段的熱位移，拉桿裝置應能承受壓力推力及其附加外力的作用。
復式拉桿型膨脹節特別適合吸收橫向位移，此外，這種設計形式也可用于吸收軸向位移，角位移以及任意由這三種形式合成的位移，一般用法是將這種帶連桿的膨脹節設置在呈90°的“Z”形管系的中間管臂內，調整連桿以阻止外部的軸向位移。
上圖表示，復式連桿型膨脹節吸收單平面“Z”形彎管的橫向位移，中間管臂連桿以內的熱位移用膨脹節的軸向位移來吸收，水平管線的熱位移由膨脹節的橫向位移來吸收。由于壓力推力是由連桿來承受的，所以兩端均使用中間固定支架，由于作用于管線上的軸向力，是膨脹節產生的變形反力，因此只需使用導向支架。中間管臂上位于連桿以外的部分，如兩端彎管的熱膨脹必須由水平管道的彎曲來吸收。
上圖是在空間“Z” 彎管中使用帶連桿的萬能式膨脹節的典型實例。由于萬能式膨脹節可以吸收任何方向的橫向位移，所以兩個水平管臂可以在水平面上處于任意方位。